日前，由国家老年医学中心尿控盆底疾病诊治中心、中国人体健康科技促进会尿控盆底疾病专业委员会、北京医学奖励基金会联合主办的【“一站到骶”全国骶神经调控青年医生病例大赛-北京站】在北京圆满召开，普爱医疗骨科手术机器人在比赛中崭露头角。

　　南京医科大学第二附属医院泌尿外科卫中庆主任带领其团队展示了《通过AI+普爱医疗骨科手术机器人，进一步增加电极植入精度》的案例，引起了与会专家的热烈讨论。最终，南京医科大学第二附属医院泌尿外科韶云鹏医生，以精彩的案例分享获得了本次比赛的一等奖。

　　机器人如何辅助骶神经调控手术

　　骶神经调控手术的关键步骤是骶3神经孔的精准定位。传统的定位方式是医生根据术前影像，凭经验和手感进行穿刺，定位精准性较差，定位时间长，通常需要多次穿刺。该手术是在局部麻醉下进行，反复穿刺无疑会加重患者的不适，影响患者的就诊体验。而对合并骶骨变异、脊柱畸形或者既往脊柱手术患者，传统的定位方法就更加困难，因此，“如何精准定位”成了该手术的一大难点。

　　南京医科大学第二附属医院泌尿外科联合本院骨科王伯尧主任，使用普爱医疗骨科手术机器人成功完成13例骶神经调控手术。通过高精度的机械臂和导航系统，实现了精准定位，显著提升了手术效率和患者的舒适度。

　　术中，运用普爱医疗三维C形臂环扫，采集骶骨区域三维图像，在机器人导航界面上进行路径规划，自动引导进入骶3神经孔。

　　原本需要反复透视比较和定位的骶3神经孔，通过机器人的智能算法，一次性即可准确定位，靶向进入。

　　整个手术过程清晰流畅，穿刺伤口小。经过三维C形臂透视确认，刺激器位置精准，与术前规划位置一致。

　　机器人辅助骶神经调控手术的优势

　　南京医科大学第二附属医院手术对比数据显示，骨科手术机器人的精准引导，大幅提高了穿刺的成功率，缩短了穿刺时间，同时也提高了永久刺激器的植入率。

　　① 在传统手术中，骶神经调控第一阶段手术平均需要进行5到6次穿刺才能成功找到理想的刺激点位。而使用普爱医疗的三维C形臂，可以帮助医生精准找到入针点，通过360°视野旋转，规划导针进入的角度，帮助医生将电极放置在与骶神经最佳的空间位置。然后，借助机器人的机械臂，精准引导入针，可将穿刺次数减少至1到2次。

　　② 普爱医疗手术机器人的精准辅助，带来穿刺成功率的提升，也将穿刺的总体时间由原来的27分钟缩短到了6分钟左右。手术时间的缩短意味着术区暴露时间随之缩短，从而降低了患者感染的风险。同时也意味着患者需要接受的麻醉剂量降低。

　　③ 数据显示，手术机器人引导下置入电极，患者术中敏感触点个数增加，能够达到更好的调控效果。同时，术中敏感触点个数的增加意味着，相较于传统手术，只需要施以更小的电压，刺激点就可以有反应。电压的降低，也将提高永久电极的使用寿命。

　　④ 采用传统的手术方式，骶神经调控一期手术的成功率约为56%，而借助普爱医疗的手术机器人，这一成功率能够提升至86%。原先，由于相对较低的成功率带来的较高手术风险，患者对于选择该术式持谨慎态度。而随着手术成功率的提升，患者和医生对该术式的信心增强，这无疑将推动该术式在临床上的更广泛应用。